O que são linhas de laser?

Lidar é o sensor central de muitos dispositivos inteligentes. Com a atualização contínua e o desenvolvimento da ciência e da tecnologia nos últimos anos, o Lidar tornou-se cada vez mais amplamente utilizado. Ele pode ser visto em campos como robôs, direção não tripulada e AGV. O mais comum é o robô varrendo. Devido às restrições do ambiente doméstico, o tamanho do robô varrendo é muito "pássaro pequeno" em comparação com o robô de limpeza comercial geral; portanto, a estrutura interna do robô varrendo também requer um design compacto, E o espaço interno pode ser descrito como uma polegada de terra e uma pequena quantia de dinheiro. O tamanho também deve ser o menor possível.

Estado sólido Lidar

Os lidars de estado sólido existentes podem ser usados no campo dos robôs de limpeza doméstica, com aparência muito leve, fina e compacta e baixo consumo de energia. Este lidar de estado sólido é um lidar de estado sólido bidimensional de curto alcance, que também é chamado de lidar de linha. Consiste emUm laser de linhaE uma câmera, e o FOV horizontal atinge 90 graus.O laserEmite um laser de linha reta em um ângulo fixo, e o laser irradia o objeto medido e é capturado pela câmera. De acordo com a relação estrutural fixa entre o laser e a câmera, combinada com o princípio do alcance estruturado da luz, podemos calcular a distância do objeto ao LD07. Então, de acordo com os parâmetros da própria câmera, podemos saber o valor do ângulo do objeto medido no sistema de coordenadas de radar. A partir disso, obtemos a imagem completa da nuvem de pontos do objeto medido no sistema de coordenadas do radar.

Pequeno em tamanho, grande em ação

O lidar de linha é aplicado ao robô de varredura, que pode ajudar o robô a alcançar a detecção e identificação precisas de obstáculos baixos, e pode detectar pequenos obstáculos com um tamanho mínimo de 5mm. Efeito de prevenção de obstáculos da tecnologia. Os clientes podem instalar outra linha lidar na lateral do robô de acordo com suas próprias necessidades. A linha do laser é emitida verticalmente para o solo e pode cobrir um campo de visão de 90 °. A distância de detecção ao longo da parede é inferior a 10mm, e o desempenho é muito maior do que o PSD tradicional ao longo da tecnologia de parede. Ao mesmo tempo, o robô pode andar ao longo da borda do obstáculo, de modo que a taxa de cobertura de limpeza pode ser muito melhorada.

Para a instalação e uso de lidar de linha, o atual esquema de prevenção de obstáculos 3D mais avançado. Para o robô arrebatador, a instalação de sensores a laser de 3 linhas é ainda mais poderosa. No processo de limpeza do ambiente doméstico, seja um plano em forma de arco ou um método de limpeza aleatório, pode ajudá-lo a evitar perfeitamente esses "obstáculos", como fios grandes e pequenos, chinelos e até cocô, para que você possa realmente liberar suas mãos. Quer se trate de um robô arrebatador ou um robô móvel com outras funções, a tendência de desenvolvimento futuro é para uma direção mais autônoma, mais flexível e mais inteligente.